| test | : BIOMD0000000118.xml |
| model | : xml, reaction graph |
| plots | : plot |
| comparison | : comparison of simulators |
Note: downloaded from http://www.ebi.ac.uk/compneur-srv/biomodels/models-main/publ/BIOMD0000000118.gif
Note: downloaded from http://www.ebi.ac.uk/compneur-srv/biomodels/models-main/simu/MODEL1243247625.png
Text color indicates difference between values:
- no significant difference ( < 0.1%)
- small relative error ( > 0.1% and <50%)
- simulation results significantly differ ( >50%)
| time | simulation | V | nns | hhs | zzs | bbs | var | error | var | error | var | error | var | error | var | error |
| 0.0 | BioUML | -7,18133E1 | 0,00 | 2,45700E-2 | 0,00 | 9,87860E-1 | 0,00 | 1,41000E-3 | 0,00 | 2,03517E-1 | 0,00 |
| 0.0 | ByoDyn | -7,18133E1 | 0,00 | 2,45700E-2 | 0,00 | 9,87860E-1 | 0,00 | 1,41000E-3 | 0,00 | 2,03517E-1 | 0,00 |
| 0.0 | SBToolbox2 | -7,18130E1 | 0,00 | 2,45700E-2 | 0,00 | 9,87860E-1 | 0,00 | 1,41000E-3 | 0,00 | 2,03520E-1 | 0,00 |
| 0.0 | SBWOdeSolver | -7,18133E1 | 0,00 | 2,45700E-2 | 0,00 | 9,87860E-1 | 0,00 | 1,41000E-3 | 0,00 | 2,03517E-1 | 0,00 |
| 0.2 | BioUML | -7,16817E1 | 0,00 | 2,46194E-2 | 0,00 | 9,85901E-1 | 0,00 | 1,41005E-3 | 0,00 | 2,03493E-1 | 0,00 |
| 0.2 | ByoDyn | -7,16817E1 | 0,00 | 2,46194E-2 | 0,00 | 9,85901E-1 | 0,00 | 1,41005E-3 | 0,00 | 2,03493E-1 | 0,00 |
| 0.2 | SBToolbox2 | -7,16821E1 | 0,00 | 2,46189E-2 | 0,00 | 9,85902E-1 | 0,00 | 1,41010E-3 | 0,00 | 2,03490E-1 | 0,00 |
| 0.2 | SBWOdeSolver | -7,16817E1 | 0,00 | 2,46194E-2 | 0,00 | 9,85901E-1 | 0,00 | 1,41005E-3 | 0,00 | 2,03493E-1 | 0,00 |
| 0.4 | BioUML | -7,15516E1 | 0,00 | 2,47475E-2 | 0,00 | 9,84271E-1 | 0,00 | 1,41020E-3 | 0,00 | 2,03424E-1 | 0,00 |
| 0.4 | ByoDyn | -7,15516E1 | 0,00 | 2,47475E-2 | 0,00 | 9,84271E-1 | 0,00 | 1,41020E-3 | 0,00 | 2,03424E-1 | 0,00 |
| 0.4 | SBToolbox2 | -7,15513E1 | 0,00 | 2,47467E-2 | 0,00 | 9,84273E-1 | 0,00 | 1,41020E-3 | 0,00 | 2,03420E-1 | 0,00 |
| 0.4 | SBWOdeSolver | -7,15516E1 | 0,00 | 2,47476E-2 | 0,00 | 9,84271E-1 | 0,00 | 1,41020E-3 | 0,00 | 2,03424E-1 | 0,00 |
| 0.6 | BioUML | -7,14231E1 | 0,00 | 2,49313E-2 | 0,00 | 9,82901E-1 | 0,00 | 1,41045E-3 | 0,00 | 2,03310E-1 | 0,00 |
| 0.6 | ByoDyn | -7,14231E1 | 0,00 | 2,49313E-2 | 0,00 | 9,82901E-1 | 0,00 | 1,41045E-3 | 0,00 | 2,03310E-1 | 0,00 |
| 0.6 | SBToolbox2 | -7,14234E1 | 0,00 | 2,49264E-2 | 0,00 | 9,82884E-1 | 0,00 | 1,41049E-3 | 0,00 | 2,03311E-1 | 0,00 |
| 0.6 | SBWOdeSolver | -7,14231E1 | 0,00 | 2,49313E-2 | 0,00 | 9,82901E-1 | 0,00 | 1,41045E-3 | 0,00 | 2,03310E-1 | 0,00 |
| 0.8 | BioUML | -7,12961E1 | 0,00 | 2,51545E-2 | 0,00 | 9,81734E-1 | 0,00 | 1,41081E-3 | 0,00 | 2,03154E-1 | 0,00 |
| 0.8 | ByoDyn | -7,12961E1 | 0,00 | 2,51545E-2 | 0,00 | 9,81734E-1 | 0,00 | 1,41081E-3 | 0,00 | 2,03154E-1 | 0,00 |
| 0.8 | SBToolbox2 | -7,12965E1 | 0,00 | 2,51480E-2 | 0,00 | 9,81714E-1 | 0,00 | 1,41080E-3 | 0,00 | 2,03151E-1 | 0,00 |
| 0.8 | SBWOdeSolver | -7,12961E1 | 0,00 | 2,51545E-2 | 0,00 | 9,81734E-1 | 0,00 | 1,41081E-3 | 0,00 | 2,03154E-1 | 0,00 |
| 1.0 | BioUML | -7,11706E1 | 0,00 | 2,54055E-2 | 0,00 | 9,80729E-1 | 0,00 | 1,41127E-3 | 0,00 | 2,02958E-1 | 0,00 |
| 1.0 | ByoDyn | -7,11706E1 | 0,00 | 2,54055E-2 | 0,00 | 9,80729E-1 | 0,00 | 1,41127E-3 | 0,00 | 2,02958E-1 | 0,00 |
| 1.0 | SBToolbox2 | -7,11706E1 | 0,00 | 2,53997E-2 | 0,00 | 9,80714E-1 | 0,00 | 1,41129E-3 | 0,00 | 2,02961E-1 | 0,00 |
| 1.0 | SBWOdeSolver | -7,11706E1 | 0,00 | 2,54055E-2 | 0,00 | 9,80729E-1 | 0,00 | 1,41127E-3 | 0,00 | 2,02958E-1 | 0,00 |
| 1.2 | BioUML | -7,10466E1 | 0,00 | 2,56763E-2 | 0,00 | 9,79850E-1 | 0,00 | 1,41183E-3 | 0,00 | 2,02722E-1 | 0,00 |
| 1.2 | ByoDyn | -7,10466E1 | 0,00 | 2,56763E-2 | 0,00 | 9,79850E-1 | 0,00 | 1,41183E-3 | 0,00 | 2,02722E-1 | 0,00 |
| 1.2 | SBToolbox2 | -7,10467E1 | 0,00 | 2,56683E-2 | 0,00 | 9,79825E-1 | 0,00 | 1,41180E-3 | 0,00 | 2,02721E-1 | 0,00 |
| 1.2 | SBWOdeSolver | -7,10466E1 | 0,00 | 2,56762E-2 | 0,00 | 9,79850E-1 | 0,00 | 1,41183E-3 | 0,00 | 2,02722E-1 | 0,00 |
| 1.4 | BioUML | -7,09240E1 | 0,00 | 2,59609E-2 | 0,00 | 9,79070E-1 | 0,00 | 1,41250E-3 | 0,00 | 2,02448E-1 | 0,00 |
| 1.4 | ByoDyn | -7,09240E1 | 0,00 | 2,59609E-2 | 0,00 | 9,79070E-1 | 0,00 | 1,41250E-3 | 0,00 | 2,02448E-1 | 0,00 |
| 1.4 | SBToolbox2 | -7,09238E1 | 0,00 | 2,59539E-2 | 0,00 | 9,79046E-1 | 0,00 | 1,41250E-3 | 0,00 | 2,02451E-1 | 0,00 |
| 1.4 | SBWOdeSolver | -7,09240E1 | 0,00 | 2,59609E-2 | 0,00 | 9,79070E-1 | 0,00 | 1,41250E-3 | 0,00 | 2,02448E-1 | 0,00 |
| 1.6 | BioUML | -7,08029E1 | 0,00 | 2,62553E-2 | 0,00 | 9,78369E-1 | 0,00 | 1,41328E-3 | 0,00 | 2,02138E-1 | 0,00 |
| 1.6 | ByoDyn | -7,08029E1 | 0,00 | 2,62553E-2 | 0,00 | 9,78369E-1 | 0,00 | 1,41328E-3 | 0,00 | 2,02138E-1 | 0,00 |
| 1.6 | SBToolbox2 | -7,08030E1 | 0,00 | 2,62486E-2 | 0,00 | 9,78346E-1 | 0,00 | 1,41328E-3 | 0,00 | 2,02142E-1 | 0,00 |
| 1.6 | SBWOdeSolver | -7,08029E1 | 0,00 | 2,62553E-2 | 0,00 | 9,78369E-1 | 0,00 | 1,41328E-3 | 0,00 | 2,02138E-1 | 0,00 |
| 1.8 | BioUML | -7,06832E1 | 0,00 | 2,65567E-2 | 0,00 | 9,77729E-1 | 0,00 | 1,41417E-3 | 0,00 | 2,01793E-1 | 0,00 |
| 1.8 | ByoDyn | -7,06832E1 | 0,00 | 2,65567E-2 | 0,00 | 9,77729E-1 | 0,00 | 1,41417E-3 | 0,00 | 2,01793E-1 | 0,00 |
| 1.8 | SBToolbox2 | -7,06831E1 | 0,00 | 2,65493E-2 | 0,00 | 9,77705E-1 | 0,00 | 1,41418E-3 | 0,00 | 2,01794E-1 | 0,00 |
| 1.8 | SBWOdeSolver | -7,06832E1 | 0,00 | 2,65567E-2 | 0,00 | 9,77729E-1 | 0,00 | 1,41417E-3 | 0,00 | 2,01793E-1 | 0,00 |
| 2.0 | BioUML | -7,05648E1 | 0,00 | 2,68629E-2 | 0,00 | 9,77136E-1 | 0,00 | 1,41517E-3 | 0,00 | 2,01415E-1 | 0,00 |
| 2.0 | ByoDyn | -7,05648E1 | 0,00 | 2,68629E-2 | 0,00 | 9,77136E-1 | 0,00 | 1,41517E-3 | 0,00 | 2,01415E-1 | 0,00 |
| 2.0 | SBToolbox2 | -7,05650E1 | 0,00 | 2,68550E-2 | 0,00 | 9,77106E-1 | 0,00 | 1,41518E-3 | 0,00 | 2,01414E-1 | 0,00 |
| 2.0 | SBWOdeSolver | -7,05648E1 | 0,00 | 2,68629E-2 | 0,00 | 9,77136E-1 | 0,00 | 1,41517E-3 | 0,00 | 2,01415E-1 | 0,00 |
| 2.2 | BioUML | -7,04478E1 | 0,00 | 2,71725E-2 | 0,00 | 9,76581E-1 | 0,00 | 1,41627E-3 | 0,00 | 2,01006E-1 | 0,00 |
| 2.2 | ByoDyn | -7,04478E1 | 0,00 | 2,71725E-2 | 0,00 | 9,76581E-1 | 0,00 | 1,41627E-3 | 0,00 | 2,01006E-1 | 0,00 |
| 2.2 | SBToolbox2 | -7,04481E1 | 0,00 | 2,71655E-2 | 0,00 | 9,76564E-1 | 0,00 | 1,41628E-3 | 0,00 | 2,01004E-1 | 0,00 |
| 2.2 | SBWOdeSolver | -7,04478E1 | 0,00 | 2,71725E-2 | 0,00 | 9,76581E-1 | 0,00 | 1,41627E-3 | 0,00 | 2,01006E-1 | 0,00 |
| 2.4 | BioUML | -7,03322E1 | 0,00 | 2,74844E-2 | 0,00 | 9,76056E-1 | 0,00 | 1,41749E-3 | 0,00 | 2,00565E-1 | 0,00 |
| 2.4 | ByoDyn | -7,03322E1 | 0,00 | 2,74844E-2 | 0,00 | 9,76056E-1 | 0,00 | 1,41749E-3 | 0,00 | 2,00565E-1 | 0,00 |
| 2.4 | SBToolbox2 | -7,03324E1 | 0,00 | 2,74772E-2 | 0,00 | 9,76045E-1 | 0,00 | 1,41748E-3 | 0,00 | 2,00565E-1 | 0,00 |
| 2.4 | SBWOdeSolver | -7,03322E1 | 0,00 | 2,74844E-2 | 0,00 | 9,76056E-1 | 0,00 | 1,41749E-3 | 0,00 | 2,00565E-1 | 0,00 |
| 2.6 | BioUML | -7,02179E1 | 0,00 | 2,77979E-2 | 0,00 | 9,75553E-1 | 0,00 | 1,41882E-3 | 0,00 | 2,00095E-1 | 0,00 |
| 2.6 | ByoDyn | -7,02179E1 | 0,00 | 2,77979E-2 | 0,00 | 9,75553E-1 | 0,00 | 1,41882E-3 | 0,00 | 2,00095E-1 | 0,00 |
| 2.6 | SBToolbox2 | -7,02176E1 | 0,00 | 2,77901E-2 | 0,00 | 9,75538E-1 | 0,00 | 1,41877E-3 | 0,00 | 2,00095E-1 | 0,00 |
| 2.6 | SBWOdeSolver | -7,02179E1 | 0,00 | 2,77979E-2 | 0,00 | 9,75553E-1 | 0,00 | 1,41882E-3 | 0,00 | 2,00095E-1 | 0,00 |
| 2.8 | BioUML | -7,01049E1 | 0,00 | 2,81125E-2 | 0,00 | 9,75068E-1 | 0,00 | 1,42027E-3 | 0,00 | 1,99597E-1 | 0,00 |
| 2.8 | ByoDyn | -7,01049E1 | 0,00 | 2,81125E-2 | 0,00 | 9,75068E-1 | 0,00 | 1,42027E-3 | 0,00 | 1,99597E-1 | 0,00 |
| 2.8 | SBToolbox2 | -7,01047E1 | 0,00 | 2,81045E-2 | 0,00 | 9,75048E-1 | 0,00 | 1,42027E-3 | 0,00 | 1,99598E-1 | 0,00 |
| 2.8 | SBWOdeSolver | -7,01049E1 | 0,00 | 2,81125E-2 | 0,00 | 9,75068E-1 | 0,00 | 1,42027E-3 | 0,00 | 1,99597E-1 | 0,00 |
| 3.0 | BioUML | -6,99932E1 | 0,00 | 2,84277E-2 | 0,00 | 9,74596E-1 | 0,00 | 1,42182E-3 | 0,00 | 1,99072E-1 | 0,00 |
| 3.0 | ByoDyn | -6,99932E1 | 0,00 | 2,84277E-2 | 0,00 | 9,74596E-1 | 0,00 | 1,42182E-3 | 0,00 | 1,99072E-1 | 0,00 |
| 3.0 | SBToolbox2 | -6,99928E1 | 0,00 | 2,84202E-2 | 0,00 | 9,74579E-1 | 0,00 | 1,42177E-3 | 0,00 | 1,99076E-1 | 0,00 |
| 3.0 | SBWOdeSolver | -6,99932E1 | 0,00 | 2,84277E-2 | 0,00 | 9,74596E-1 | 0,00 | 1,42182E-3 | 0,00 | 1,99072E-1 | 0,00 |
| 3.2 | BioUML | -6,98827E1 | 0,00 | 2,87433E-2 | 0,00 | 9,74134E-1 | 0,00 | 1,42350E-3 | 0,00 | 1,98521E-1 | 0,00 |
| 3.2 | ByoDyn | -6,98827E1 | 0,00 | 2,87433E-2 | 0,00 | 9,74134E-1 | 0,00 | 1,42350E-3 | 0,00 | 1,98521E-1 | 0,00 |
| 3.2 | SBToolbox2 | -6,98826E1 | 0,00 | 2,87359E-2 | 0,00 | 9,74126E-1 | 0,00 | 1,42347E-3 | 0,00 | 1,98520E-1 | 0,00 |
| 3.2 | SBWOdeSolver | -6,98827E1 | 0,00 | 2,87433E-2 | 0,00 | 9,74134E-1 | 0,00 | 1,42350E-3 | 0,00 | 1,98521E-1 | 0,00 |
| 3.4 | BioUML | -6,97735E1 | 0,00 | 2,90591E-2 | 0,00 | 9,73681E-1 | 0,00 | 1,42529E-3 | 0,00 | 1,97946E-1 | 0,00 |
| 3.4 | ByoDyn | -6,97735E1 | 0,00 | 2,90592E-2 | 0,00 | 9,73681E-1 | 0,00 | 1,42529E-3 | 0,00 | 1,97946E-1 | 0,00 |
| 3.4 | SBToolbox2 | -6,97737E1 | 0,00 | 2,90519E-2 | 0,00 | 9,73677E-1 | 0,00 | 1,42527E-3 | 0,00 | 1,97950E-1 | 0,00 |
| 3.4 | SBWOdeSolver | -6,97735E1 | 0,00 | 2,90591E-2 | 0,00 | 9,73681E-1 | 0,00 | 1,42529E-3 | 0,00 | 1,97946E-1 | 0,00 |
| 3.6 | BioUML | -6,96655E1 | 0,00 | 2,93750E-2 | 0,00 | 9,73233E-1 | 0,00 | 1,42720E-3 | 0,00 | 1,97347E-1 | 0,00 |
| 3.6 | ByoDyn | -6,96655E1 | 0,00 | 2,93750E-2 | 0,00 | 9,73233E-1 | 0,00 | 1,42720E-3 | 0,00 | 1,97347E-1 | 0,00 |
| 3.6 | SBToolbox2 | -6,96652E1 | 0,00 | 2,93682E-2 | 0,00 | 9,73227E-1 | 0,00 | 1,42716E-3 | 0,00 | 1,97351E-1 | 0,00 |
| 3.6 | SBWOdeSolver | -6,96655E1 | 0,00 | 2,93750E-2 | 0,00 | 9,73233E-1 | 0,00 | 1,42720E-3 | 0,00 | 1,97347E-1 | 0,00 |
| 3.8 | BioUML | -6,95587E1 | 0,00 | 2,96908E-2 | 0,00 | 9,72790E-1 | 0,00 | 1,42923E-3 | 0,00 | 1,96725E-1 | 0,00 |
| 3.8 | ByoDyn | -6,95587E1 | 0,00 | 2,96908E-2 | 0,00 | 9,72790E-1 | 0,00 | 1,42923E-3 | 0,00 | 1,96725E-1 | 0,00 |
| 3.8 | SBToolbox2 | -6,95583E1 | 0,00 | 2,96839E-2 | 0,00 | 9,72788E-1 | 0,00 | 1,42916E-3 | 0,00 | 1,96731E-1 | 0,00 |
| 3.8 | SBWOdeSolver | -6,95587E1 | 0,00 | 2,96908E-2 | 0,00 | 9,72790E-1 | 0,00 | 1,42923E-3 | 0,00 | 1,96725E-1 | 0,00 |
| 4.0 | BioUML | -6,94531E1 | 0,00 | 3,00065E-2 | 0,00 | 9,72349E-1 | 0,00 | 1,43137E-3 | 0,00 | 1,96082E-1 | 0,00 |
| 4.0 | ByoDyn | -6,94531E1 | 0,00 | 3,00065E-2 | 0,00 | 9,72349E-1 | 0,00 | 1,43137E-3 | 0,00 | 1,96082E-1 | 0,00 |
| 4.0 | SBToolbox2 | -6,94530E1 | 0,00 | 3,00000E-2 | 0,00 | 9,72348E-1 | 0,00 | 1,43136E-3 | 0,00 | 1,96086E-1 | 0,00 |
| 4.0 | SBWOdeSolver | -6,94531E1 | 0,00 | 3,00065E-2 | 0,00 | 9,72349E-1 | 0,00 | 1,43137E-3 | 0,00 | 1,96082E-1 | 0,00 |
| 4.2 | BioUML | -6,93486E1 | 0,00 | 3,03219E-2 | 0,00 | 9,71911E-1 | 0,00 | 1,43364E-3 | 0,00 | 1,95418E-1 | 0,00 |
| 4.2 | ByoDyn | -6,93486E1 | 0,00 | 3,03219E-2 | 0,00 | 9,71911E-1 | 0,00 | 1,43364E-3 | 0,00 | 1,95418E-1 | 0,00 |
| 4.2 | SBToolbox2 | -6,93481E1 | 0,00 | 3,03153E-2 | 0,00 | 9,71913E-1 | 0,00 | 1,43356E-3 | 0,00 | 1,95423E-1 | 0,00 |
| 4.2 | SBWOdeSolver | -6,93486E1 | 0,00 | 3,03219E-2 | 0,00 | 9,71911E-1 | 0,00 | 1,43364E-3 | 0,00 | 1,95418E-1 | 0,00 |
| 4.4 | BioUML | -6,92452E1 | 0,00 | 3,06371E-2 | 0,00 | 9,71474E-1 | 0,00 | 1,43603E-3 | 0,00 | 1,94735E-1 | 0,00 |
| 4.4 | ByoDyn | -6,92452E1 | 0,00 | 3,06371E-2 | 0,00 | 9,71474E-1 | 0,00 | 1,43603E-3 | 0,00 | 1,94735E-1 | 0,00 |
| 4.4 | SBToolbox2 | -6,92452E1 | 0,00 | 3,06310E-2 | 0,00 | 9,71479E-1 | 0,00 | 1,43596E-3 | 0,00 | 1,94738E-1 | 0,00 |
| 4.4 | SBWOdeSolver | -6,92452E1 | 0,00 | 3,06371E-2 | 0,00 | 9,71474E-1 | 0,00 | 1,43603E-3 | 0,00 | 1,94735E-1 | 0,00 |
| 4.6 | BioUML | -6,91430E1 | 0,00 | 3,09520E-2 | 0,00 | 9,71039E-1 | 0,00 | 1,43854E-3 | 0,00 | 1,94033E-1 | 0,00 |
| 4.6 | ByoDyn | -6,91430E1 | 0,00 | 3,09520E-2 | 0,00 | 9,71039E-1 | 0,00 | 1,43854E-3 | 0,00 | 1,94033E-1 | 0,00 |
| 4.6 | SBToolbox2 | -6,91433E1 | 0,00 | 3,09456E-2 | 0,00 | 9,71044E-1 | 0,00 | 1,43845E-3 | 0,00 | 1,94038E-1 | 0,00 |
| 4.6 | SBWOdeSolver | -6,91430E1 | 0,00 | 3,09520E-2 | 0,00 | 9,71039E-1 | 0,00 | 1,43854E-3 | 0,00 | 1,94033E-1 | 0,00 |
| 4.8 | BioUML | -6,90419E1 | 0,00 | 3,12665E-2 | 0,00 | 9,70603E-1 | 0,00 | 1,44117E-3 | 0,00 | 1,93313E-1 | 0,00 |
| 4.8 | ByoDyn | -6,90419E1 | 0,00 | 3,12665E-2 | 0,00 | 9,70603E-1 | 0,00 | 1,44117E-3 | 0,00 | 1,93313E-1 | 0,00 |
| 4.8 | SBToolbox2 | -6,90414E1 | 0,00 | 3,12603E-2 | 0,00 | 9,70610E-1 | 0,00 | 1,44110E-3 | 0,00 | 1,93319E-1 | 0,00 |
| 4.8 | SBWOdeSolver | -6,90419E1 | 0,00 | 3,12665E-2 | 0,00 | 9,70603E-1 | 0,00 | 1,44117E-3 | 0,00 | 1,93313E-1 | 0,00 |
| 5.0 | BioUML | -6,89419E1 | 0,00 | 3,15807E-2 | 0,00 | 9,70168E-1 | 0,00 | 1,44393E-3 | 0,00 | 1,92576E-1 | 0,00 |
| 5.0 | ByoDyn | -6,89419E1 | 0,00 | 3,15808E-2 | 0,00 | 9,70168E-1 | 0,00 | 1,44393E-3 | 0,00 | 1,92576E-1 | 0,00 |
| 5.0 | SBToolbox2 | -6,89415E1 | 0,00 | 3,15750E-2 | 0,00 | 9,70170E-1 | 0,00 | 1,44385E-3 | 0,00 | 1,92580E-1 | 0,00 |
| 5.0 | SBWOdeSolver | -6,89419E1 | 0,00 | 3,15808E-2 | 0,00 | 9,70168E-1 | 0,00 | 1,44393E-3 | 0,00 | 1,92576E-1 | 0,00 |
| 5.2 | BioUML | -6,88429E1 | 0,00 | 3,18946E-2 | 0,00 | 9,69733E-1 | 0,00 | 1,44681E-3 | 0,00 | 1,91823E-1 | 0,00 |
| 5.2 | ByoDyn | -6,88429E1 | 0,00 | 3,18946E-2 | 0,00 | 9,69733E-1 | 0,00 | 1,44681E-3 | 0,00 | 1,91823E-1 | 0,00 |
| 5.2 | SBToolbox2 | -6,88426E1 | 0,00 | 3,18887E-2 | 0,00 | 9,69740E-1 | 0,00 | 1,44675E-3 | 0,00 | 1,91826E-1 | 0,00 |
| 5.2 | SBWOdeSolver | -6,88429E1 | 0,00 | 3,18946E-2 | 0,00 | 9,69733E-1 | 0,00 | 1,44681E-3 | 0,00 | 1,91823E-1 | 0,00 |
| 5.4 | BioUML | -6,87449E1 | 0,00 | 3,22081E-2 | 0,00 | 9,69297E-1 | 0,00 | 1,44982E-3 | 0,00 | 1,91055E-1 | 0,00 |
| 5.4 | ByoDyn | -6,87449E1 | 0,00 | 3,22081E-2 | 0,00 | 9,69297E-1 | 0,00 | 1,44982E-3 | 0,00 | 1,91055E-1 | 0,00 |
| 5.4 | SBToolbox2 | -6,87447E1 | 0,00 | 3,22024E-2 | 0,00 | 9,69301E-1 | 0,00 | 1,44975E-3 | 0,00 | 1,91062E-1 | 0,00 |
| 5.4 | SBWOdeSolver | -6,87449E1 | 0,00 | 3,22081E-2 | 0,00 | 9,69297E-1 | 0,00 | 1,44982E-3 | 0,00 | 1,91055E-1 | 0,00 |
| 5.6 | BioUML | -6,86480E1 | 0,00 | 3,25211E-2 | 0,00 | 9,68860E-1 | 0,00 | 1,45296E-3 | 0,00 | 1,90272E-1 | 0,00 |
| 5.6 | ByoDyn | -6,86480E1 | 0,00 | 3,25212E-2 | 0,00 | 9,68860E-1 | 0,00 | 1,45296E-3 | 0,00 | 1,90272E-1 | 0,00 |
| 5.6 | SBToolbox2 | -6,86478E1 | 0,00 | 3,25156E-2 | 0,00 | 9,68871E-1 | 0,00 | 1,45289E-3 | 0,00 | 1,90272E-1 | 0,00 |
| 5.6 | SBWOdeSolver | -6,86480E1 | 0,00 | 3,25212E-2 | 0,00 | 9,68860E-1 | 0,00 | 1,45296E-3 | 0,00 | 1,90272E-1 | 0,00 |
| 5.8 | BioUML | -6,85520E1 | 0,00 | 3,28338E-2 | 0,00 | 9,68423E-1 | 0,00 | 1,45622E-3 | 0,00 | 1,89475E-1 | 0,00 |
| 5.8 | ByoDyn | -6,85520E1 | 0,00 | 3,28338E-2 | 0,00 | 9,68423E-1 | 0,00 | 1,45622E-3 | 0,00 | 1,89475E-1 | 0,00 |
| 5.8 | SBToolbox2 | -6,85519E1 | 0,00 | 3,28287E-2 | 0,00 | 9,68432E-1 | 0,00 | 1,45614E-3 | 0,00 | 1,89483E-1 | 0,00 |
| 5.8 | SBWOdeSolver | -6,85520E1 | 0,00 | 3,28338E-2 | 0,00 | 9,68423E-1 | 0,00 | 1,45622E-3 | 0,00 | 1,89475E-1 | 0,00 |
| 6.0 | BioUML | -6,84571E1 | 0,00 | 3,31461E-2 | 0,00 | 9,67985E-1 | 0,00 | 1,45961E-3 | 0,00 | 1,88665E-1 | 0,00 |
| 6.0 | ByoDyn | -6,84571E1 | 0,00 | 3,31461E-2 | 0,00 | 9,67985E-1 | 0,00 | 1,45961E-3 | 0,00 | 1,88665E-1 | 0,00 |
| 6.0 | SBToolbox2 | -6,84570E1 | 0,00 | 3,31410E-2 | 0,00 | 9,67992E-1 | 0,00 | 1,45954E-3 | 0,00 | 1,88670E-1 | 0,00 |
| 6.0 | SBWOdeSolver | -6,84571E1 | 0,00 | 3,31461E-2 | 0,00 | 9,67985E-1 | 0,00 | 1,45961E-3 | 0,00 | 1,88665E-1 | 0,00 |
| 6.2 | BioUML | -6,83631E1 | 0,00 | 3,34580E-2 | 0,00 | 9,67546E-1 | 0,00 | 1,46313E-3 | 0,00 | 1,87842E-1 | 0,00 |
| 6.2 | ByoDyn | -6,83631E1 | 0,00 | 3,34580E-2 | 0,00 | 9,67546E-1 | 0,00 | 1,46313E-3 | 0,00 | 1,87842E-1 | 0,00 |
| 6.2 | SBToolbox2 | -6,83631E1 | 0,00 | 3,34531E-2 | 0,00 | 9,67552E-1 | 0,00 | 1,46304E-3 | 0,00 | 1,87845E-1 | 0,00 |
| 6.2 | SBWOdeSolver | -6,83631E1 | 0,00 | 3,34580E-2 | 0,00 | 9,67546E-1 | 0,00 | 1,46313E-3 | 0,00 | 1,87842E-1 | 0,00 |
| 6.4 | BioUML | -6,82700E1 | 0,00 | 3,37694E-2 | 0,00 | 9,67107E-1 | 0,00 | 1,46678E-3 | 0,00 | 1,87008E-1 | 0,00 |
| 6.4 | ByoDyn | -6,82700E1 | 0,00 | 3,37694E-2 | 0,00 | 9,67107E-1 | 0,00 | 1,46678E-3 | 0,00 | 1,87008E-1 | 0,00 |
| 6.4 | SBToolbox2 | -6,82696E1 | 0,00 | 3,37644E-2 | 0,00 | 9,67113E-1 | 0,00 | 1,46667E-3 | 0,00 | 1,87012E-1 | 0,00 |
| 6.4 | SBWOdeSolver | -6,82700E1 | 0,00 | 3,37694E-2 | 0,00 | 9,67107E-1 | 0,00 | 1,46678E-3 | 0,00 | 1,87008E-1 | 0,00 |
| 6.6 | BioUML | -6,81779E1 | 0,00 | 3,40805E-2 | 0,00 | 9,66666E-1 | 0,00 | 1,47056E-3 | 0,00 | 1,86163E-1 | 0,00 |
| 6.6 | ByoDyn | -6,81778E1 | 0,00 | 3,40805E-2 | 0,00 | 9,66666E-1 | 0,00 | 1,47056E-3 | 0,00 | 1,86163E-1 | 0,00 |
| 6.6 | SBToolbox2 | -6,81776E1 | 0,00 | 3,40754E-2 | 0,00 | 9,66673E-1 | 0,00 | 1,47047E-3 | 0,00 | 1,86166E-1 | 0,00 |
| 6.6 | SBWOdeSolver | -6,81778E1 | 0,00 | 3,40805E-2 | 0,00 | 9,66666E-1 | 0,00 | 1,47056E-3 | 0,00 | 1,86163E-1 | 0,00 |
| 6.8 | BioUML | -6,80866E1 | 0,00 | 3,43911E-2 | 0,00 | 9,66225E-1 | 0,00 | 1,47448E-3 | 0,00 | 1,85307E-1 | 0,00 |
| 6.8 | ByoDyn | -6,80866E1 | 0,00 | 3,43911E-2 | 0,00 | 9,66225E-1 | 0,00 | 1,47448E-3 | 0,00 | 1,85307E-1 | 0,00 |
| 6.8 | SBToolbox2 | -6,80864E1 | 0,00 | 3,43861E-2 | 0,00 | 9,66234E-1 | 0,00 | 1,47436E-3 | 0,00 | 1,85307E-1 | 0,00 |
| 6.8 | SBWOdeSolver | -6,80866E1 | 0,00 | 3,43911E-2 | 0,00 | 9,66225E-1 | 0,00 | 1,47448E-3 | 0,00 | 1,85307E-1 | 0,00 |
| 7.0 | BioUML | -6,79963E1 | 0,00 | 3,47013E-2 | 0,00 | 9,65782E-1 | 0,00 | 1,47852E-3 | 0,00 | 1,84441E-1 | 0,00 |
| 7.0 | ByoDyn | -6,79962E1 | 0,00 | 3,47013E-2 | 0,00 | 9,65782E-1 | 0,00 | 1,47852E-3 | 0,00 | 1,84441E-1 | 0,00 |
| 7.0 | SBToolbox2 | -6,79958E1 | 0,00 | 3,46968E-2 | 0,00 | 9,65794E-1 | 0,00 | 1,47846E-3 | 0,00 | 1,84445E-1 | 0,00 |
| 7.0 | SBWOdeSolver | -6,79962E1 | 0,00 | 3,47013E-2 | 0,00 | 9,65782E-1 | 0,00 | 1,47852E-3 | 0,00 | 1,84441E-1 | 0,00 |
| 7.2 | BioUML | -6,79068E1 | 0,00 | 3,50111E-2 | 0,00 | 9,65339E-1 | 0,00 | 1,48270E-3 | 0,00 | 1,83565E-1 | 0,00 |
| 7.2 | ByoDyn | -6,79068E1 | 0,00 | 3,50111E-2 | 0,00 | 9,65339E-1 | 0,00 | 1,48270E-3 | 0,00 | 1,83565E-1 | 0,00 |
| 7.2 | SBToolbox2 | -6,79066E1 | 0,00 | 3,50065E-2 | 0,00 | 9,65344E-1 | 0,00 | 1,48256E-3 | 0,00 | 1,83569E-1 | 0,00 |
| 7.2 | SBWOdeSolver | -6,79068E1 | 0,00 | 3,50112E-2 | 0,00 | 9,65339E-1 | 0,00 | 1,48270E-3 | 0,00 | 1,83565E-1 | 0,00 |
| 7.4 | BioUML | -6,78181E1 | 0,00 | 3,53205E-2 | 0,00 | 9,64895E-1 | 0,00 | 1,48702E-3 | 0,00 | 1,82681E-1 | 0,00 |
| 7.4 | ByoDyn | -6,78181E1 | 0,00 | 3,53206E-2 | 0,00 | 9,64895E-1 | 0,00 | 1,48702E-3 | 0,00 | 1,82681E-1 | 0,00 |
| 7.4 | SBToolbox2 | -6,78180E1 | 0,00 | 3,53159E-2 | 0,00 | 9,64905E-1 | 0,00 | 1,48688E-3 | 0,00 | 1,82687E-1 | 0,00 |
| 7.4 | SBWOdeSolver | -6,78181E1 | 0,00 | 3,53206E-2 | 0,00 | 9,64895E-1 | 0,00 | 1,48702E-3 | 0,00 | 1,82681E-1 | 0,00 |
| 7.6 | BioUML | -6,77303E1 | 0,00 | 3,56295E-2 | 0,00 | 9,64449E-1 | 0,00 | 1,49146E-3 | 0,00 | 1,81789E-1 | 0,00 |
| 7.6 | ByoDyn | -6,77303E1 | 0,00 | 3,56296E-2 | 0,00 | 9,64449E-1 | 0,00 | 1,49146E-3 | 0,00 | 1,81789E-1 | 0,00 |
| 7.6 | SBToolbox2 | -6,77300E1 | 0,00 | 3,56248E-2 | 0,00 | 9,64455E-1 | 0,00 | 1,49135E-3 | 0,00 | 1,81790E-1 | 0,00 |
| 7.6 | SBWOdeSolver | -6,77303E1 | 0,00 | 3,56296E-2 | 0,00 | 9,64449E-1 | 0,00 | 1,49146E-3 | 0,00 | 1,81789E-1 | 0,00 |
| 7.8 | BioUML | -6,76433E1 | 0,00 | 3,59382E-2 | 0,00 | 9,64003E-1 | 0,00 | 1,49605E-3 | 0,00 | 1,80889E-1 | 0,00 |
| 7.8 | ByoDyn | -6,76433E1 | 0,00 | 3,59382E-2 | 0,00 | 9,64003E-1 | 0,00 | 1,49605E-3 | 0,00 | 1,80889E-1 | 0,00 |
| 7.8 | SBToolbox2 | -6,76431E1 | 0,00 | 3,59335E-2 | 0,00 | 9,64013E-1 | 0,00 | 1,49594E-3 | 0,00 | 1,80891E-1 | 0,00 |
| 7.8 | SBWOdeSolver | -6,76433E1 | 0,00 | 3,59382E-2 | 0,00 | 9,64003E-1 | 0,00 | 1,49605E-3 | 0,00 | 1,80889E-1 | 0,00 |
| 8.0 | BioUML | -6,75571E1 | 0,00 | 3,62464E-2 | 0,00 | 9,63555E-1 | 0,00 | 1,50077E-3 | 0,00 | 1,79981E-1 | 0,00 |
| 8.0 | ByoDyn | -6,75571E1 | 0,00 | 3,62465E-2 | 0,00 | 9,63555E-1 | 0,00 | 1,50077E-3 | 0,00 | 1,79981E-1 | 0,00 |
| 8.0 | SBToolbox2 | -6,75570E1 | 0,00 | 3,62422E-2 | 0,00 | 9,63566E-1 | 0,00 | 1,50064E-3 | 0,00 | 1,79982E-1 | 0,00 |
| 8.0 | SBWOdeSolver | -6,75571E1 | 0,00 | 3,62465E-2 | 0,00 | 9,63555E-1 | 0,00 | 1,50077E-3 | 0,00 | 1,79981E-1 | 0,00 |
| 8.2 | BioUML | -6,74716E1 | 0,00 | 3,65543E-2 | 0,00 | 9,63107E-1 | 0,00 | 1,50563E-3 | 0,00 | 1,79067E-1 | 0,00 |
| 8.2 | ByoDyn | -6,74716E1 | 0,00 | 3,65543E-2 | 0,00 | 9,63107E-1 | 0,00 | 1,50563E-3 | 0,00 | 1,79067E-1 | 0,00 |
| 8.2 | SBToolbox2 | -6,74713E1 | 0,00 | 3,65499E-2 | 0,00 | 9,63116E-1 | 0,00 | 1,50554E-3 | 0,00 | 1,79071E-1 | 0,00 |
| 8.2 | SBWOdeSolver | -6,74716E1 | 0,00 | 3,65544E-2 | 0,00 | 9,63107E-1 | 0,00 | 1,50563E-3 | 0,00 | 1,79067E-1 | 0,00 |
| 8.4 | BioUML | -6,73870E1 | 0,00 | 3,68618E-2 | 0,00 | 9,62658E-1 | 0,00 | 1,51063E-3 | 0,00 | 1,78147E-1 | 0,00 |
| 8.4 | ByoDyn | -6,73870E1 | 0,00 | 3,68619E-2 | 0,00 | 9,62658E-1 | 0,00 | 1,51063E-3 | 0,00 | 1,78147E-1 | 0,00 |
| 8.4 | SBToolbox2 | -6,73864E1 | 0,00 | 3,68574E-2 | 0,00 | 9,62667E-1 | 0,00 | 1,51045E-3 | 0,00 | 1,78152E-1 | 0,00 |
| 8.4 | SBWOdeSolver | -6,73870E1 | 0,00 | 3,68619E-2 | 0,00 | 9,62657E-1 | 0,00 | 1,51063E-3 | 0,00 | 1,78147E-1 | 0,00 |
| 8.6 | BioUML | -6,73030E1 | 0,00 | 3,71690E-2 | 0,00 | 9,62207E-1 | 0,00 | 1,51576E-3 | 0,00 | 1,77220E-1 | 0,00 |
| 8.6 | ByoDyn | -6,73030E1 | 0,00 | 3,71691E-2 | 0,00 | 9,62207E-1 | 0,00 | 1,51576E-3 | 0,00 | 1,77220E-1 | 0,00 |
| 8.6 | SBToolbox2 | -6,73024E1 | 0,00 | 3,71651E-2 | 0,00 | 9,62217E-1 | 0,00 | 1,51563E-3 | 0,00 | 1,77223E-1 | 0,00 |
| 8.6 | SBWOdeSolver | -6,73030E1 | 0,00 | 3,71691E-2 | 0,00 | 9,62207E-1 | 0,00 | 1,51576E-3 | 0,00 | 1,77220E-1 | 0,00 |
| 8.8 | BioUML | -6,72198E1 | 0,00 | 3,74759E-2 | 0,00 | 9,61756E-1 | 0,00 | 1,52104E-3 | 0,00 | 1,76289E-1 | 0,00 |
| 8.8 | ByoDyn | -6,72198E1 | 0,00 | 3,74759E-2 | 0,00 | 9,61756E-1 | 0,00 | 1,52104E-3 | 0,00 | 1,76289E-1 | 0,00 |
| 8.8 | SBToolbox2 | -6,72195E1 | 0,00 | 3,74718E-2 | 0,00 | 9,61766E-1 | 0,00 | 1,52092E-3 | 0,00 | 1,76294E-1 | 0,00 |
| 8.8 | SBWOdeSolver | -6,72198E1 | 0,00 | 3,74759E-2 | 0,00 | 9,61756E-1 | 0,00 | 1,52104E-3 | 0,00 | 1,76289E-1 | 0,00 |
| 9.0 | BioUML | -6,71373E1 | 0,00 | 3,77824E-2 | 0,00 | 9,61303E-1 | 0,00 | 1,52646E-3 | 0,00 | 1,75352E-1 | 0,00 |
| 9.0 | ByoDyn | -6,71373E1 | 0,00 | 3,77825E-2 | 0,00 | 9,61303E-1 | 0,00 | 1,52646E-3 | 0,00 | 1,75352E-1 | 0,00 |
| 9.0 | SBToolbox2 | -6,71375E1 | 0,00 | 3,77785E-2 | 0,00 | 9,61308E-1 | 0,00 | 1,52633E-3 | 0,00 | 1,75355E-1 | 0,00 |
| 9.0 | SBWOdeSolver | -6,71373E1 | 0,00 | 3,77824E-2 | 0,00 | 9,61303E-1 | 0,00 | 1,52646E-3 | 0,00 | 1,75352E-1 | 0,00 |
| 9.2 | BioUML | -6,70555E1 | 0,00 | 3,80887E-2 | 0,00 | 9,60849E-1 | 0,00 | 1,53202E-3 | 0,00 | 1,74410E-1 | 0,00 |
| 9.2 | ByoDyn | -6,70555E1 | 0,00 | 3,80887E-2 | 0,00 | 9,60849E-1 | 0,00 | 1,53202E-3 | 0,00 | 1,74410E-1 | 0,00 |
| 9.2 | SBToolbox2 | -6,70557E1 | 0,00 | 3,80843E-2 | 0,00 | 9,60858E-1 | 0,00 | 1,53182E-3 | 0,00 | 1,74416E-1 | 0,00 |
| 9.2 | SBWOdeSolver | -6,70555E1 | 0,00 | 3,80887E-2 | 0,00 | 9,60849E-1 | 0,00 | 1,53202E-3 | 0,00 | 1,74410E-1 | 0,00 |
| 9.4 | BioUML | -6,69743E1 | 0,00 | 3,83946E-2 | 0,00 | 9,60395E-1 | 0,00 | 1,53772E-3 | 0,00 | 1,73465E-1 | 0,00 |
| 9.4 | ByoDyn | -6,69743E1 | 0,00 | 3,83947E-2 | 0,00 | 9,60395E-1 | 0,00 | 1,53772E-3 | 0,00 | 1,73465E-1 | 0,00 |
| 9.4 | SBToolbox2 | -6,69738E1 | 0,00 | 3,83909E-2 | 0,00 | 9,60408E-1 | 0,00 | 1,53752E-3 | 0,00 | 1,73467E-1 | 0,00 |
| 9.4 | SBWOdeSolver | -6,69743E1 | 0,00 | 3,83948E-2 | 0,00 | 9,60395E-1 | 0,00 | 1,53772E-3 | 0,00 | 1,73465E-1 | 0,00 |
| 9.6 | BioUML | -6,68939E1 | 0,00 | 3,87004E-2 | 0,00 | 9,59939E-1 | 0,00 | 1,54357E-3 | 0,00 | 1,72515E-1 | 0,00 |
| 9.6 | ByoDyn | -6,68938E1 | 0,00 | 3,87004E-2 | 0,00 | 9,59939E-1 | 0,00 | 1,54357E-3 | 0,00 | 1,72515E-1 | 0,00 |
| 9.6 | SBToolbox2 | -6,68938E1 | 0,00 | 3,86966E-2 | 0,00 | 9,59949E-1 | 0,00 | 1,54341E-3 | 0,00 | 1,72518E-1 | 0,00 |
| 9.6 | SBWOdeSolver | -6,68938E1 | 0,00 | 3,87005E-2 | 0,00 | 9,59939E-1 | 0,00 | 1,54357E-3 | 0,00 | 1,72515E-1 | 0,00 |
| 9.8 | BioUML | -6,68140E1 | 0,00 | 3,90058E-2 | 0,00 | 9,59482E-1 | 0,00 | 1,54956E-3 | 0,00 | 1,71562E-1 | 0,00 |
| 9.8 | ByoDyn | -6,68140E1 | 0,00 | 3,90059E-2 | 0,00 | 9,59482E-1 | 0,00 | 1,54956E-3 | 0,00 | 1,71562E-1 | 0,00 |
| 9.8 | SBToolbox2 | -6,68139E1 | 0,00 | 3,90023E-2 | 0,00 | 9,59490E-1 | 0,00 | 1,54941E-3 | 0,00 | 1,71569E-1 | 0,00 |
| 9.8 | SBWOdeSolver | -6,68140E1 | 0,00 | 3,90059E-2 | 0,00 | 9,59482E-1 | 0,00 | 1,54956E-3 | 0,00 | 1,71562E-1 | 0,00 |
| Max relative error | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | ||||||